在地球的我們每天都會經歷著白晝和黑夜，這是因為地球每時每刻都在自轉，并且是繞自轉軸自西向東的轉動。在 地球赤道上的自轉的速度大約為465米/秒，自轉一圈需要23小時56分。
如今根據科學家的研究推測，我們的 地球大約誕生于46億年前，而它從形成的那一刻開始就一直不停的在轉動，那麼很多人可能有所疑問，地球為什麼可以不停是自轉長達46億年之久，它的自轉的動力究竟來自哪里呢。
要想了解地球為什麼可以一直保持自轉，我們必須要先知道太陽系是如何起源的，目前天文學家通過恒星演化模型推測，我們的
大約在46億年前，那時我們的太陽系還只是上一代恒星遺留下的分子云在宇宙中漂浮著，據推測，在某一天附近的一顆恒星發生了超新星爆發，爆發的沖擊波貫穿了太陽系原始星云。
于是原始星云受到了擾動，開始在引力的作用下發生坍縮，由于角動量守恒，隨著時間推移旋轉的速度越來越快，大量星云不斷的向中心聚集，然后形成了一個類似 盤形結構。
而中間則形成了一個高密度的球體，這個球體便是原始太陽胚胎。
在原始太陽形成之后，其太陽外圍的剩余物質則繼續圍繞著他旋轉，一部分氣體慢慢聚集形成了氣態行星，而上一代恒星遺留下來的重元素則形成了巖石行星。
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