人類經歷了原始社會，奴隸社會，封建社會，現代社會幾個階段。在原始社會中，人們為了獲取獵物而進行了高難度的團隊協作，這也成為了人類最重大的進步。
到奴隸社會後，金屬工具開始出現，生產力得到了進一步加強。勞動生產出現剩餘之後，就出現了剝削階級和被剝削階級，奴隸被視為奴隸主的財產，可以自由買賣。
奴隸社會中的奴隸命運不由自己做主，到了封建社會之後，這一命運並沒有得到改善。地主或領主佔有土地並剝削農民或農奴的社會形態，也就是西方學者稱之為的「封建社會」，這是一種農業與手工業結合，以家庭為生產單位，具有自我封閉性、獨立性，以滿足自身需要為主的經濟結構組織。
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