豐田威爾法是套殼經典車型埃爾法的豪華MPV，重啟皇冠后，該車就劃給皇冠系列，打著皇冠的名頭加上本身是埃爾法的姊妹車，因此市場也跟埃爾法一樣曾經叫囂加價高達40萬，成為百萬豪車，同一台車國內外價格落差龐大。并且豐田也不想拱手把利潤讓給黃牛，由是威爾法在國內定價老高，達到89.9起步。
今時不同往日，隨著國產豪華MPV崛起，威爾法的境遇也如昨晚天氣忽然涼了。
威爾法跟埃爾法一樣，早期就是主打一個市場空白，市場上定位類似的豪華MPV其實很少，像奔馳威霆早前還不大更新，也就襯托出了埃爾法，對于土豪而言帶娃上學單買一台賓利勞斯萊斯太貴，不如一台威爾法那麼實惠。僅就產品力來講，威爾法并不怎麼強，看看國內最新款車型的動力，只是一套2.5L油電混動系統，跟丐版漢蘭達一樣，這估計也是最貴的2.5L引擎了。
這個動力固然也不錯，但只能說是家用王者，用在這樣百萬級的豪華車上，未免有些夠不上檔次。搭配四驅以及CVT變速箱，駕駛感只是一般，當然你也可以說這個車子都是司機開，駕駛感有什麼重要。這也沒毛病。不過在設計以及體驗上，威爾法也掉隊了，尺寸上，威爾法長度5005毫米，軸距3000毫米，還算夠大，但是相比騰勢D9以及極氪009小很多。
外觀上基本是延續埃爾法的設計，超大格柵搭配經典的懸浮車頂，也終究是老式燃油車的豪華感，對比新能源MPV的設計真的不夠科幻不夠華麗不夠一鳴驚人。來到車內更是寒酸只有比較小的懸浮屏幕，電子擋把尺寸也很大，不夠精簡，而在智能化這一塊提及豐田的智能座艙以及智駕系統更是抬不起頭，這款車跟十年前一樣能夠吹一吹的就只有舒適度。
在這一點上不得不說威爾法做的的確不錯，標準的頭等艙座椅，新車給了專業的Ottoman座椅，扶手區域增加了觸控板，延續了腿托、小桌板等實用設計，按摩加熱等功能也是標配，但也就這樣了。看看定位類似的而且綜合實力還更強的魏牌高山也不過30多萬起步，相比之下威爾法真的有些虛高，賣不動也在情理之中，估計打個對折也不會有起色。
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